Les midibus sont des bus plus petits que les bus standards .... ils sont parfois appelés bus compacts.
Actuellement il circule deux séries de midibus sur le réseau Palm Bus : ils sont tous issu du constructeur Heuliez et sont des Gx 117, Gx 127 ou Gx 137 : fin 2022 la variante électriques des Gx 137 est arrivée !
Gx 117 : Longueur 9,309 , Largeur 2,330 et Hauteur 2,910 mètres. Tous les renseignements là, sur Wikipedia
| N° Parc | Immatriculation | Date Mise en Service |
| 16 | CQ-015-GY | 05/02/2002 |
| 18 | CQ-996-GX | 15/11/2002 |
| 19 | CQ-983-GX | 15/11/2002 |
| 28 | CP-470-ZK | 06/01/2006 |
Gx 127 : Longueur 9,420 , Largeur 2,330 et Hauteur 2,885 mètres. Tous les renseignements là, sur Wikipedia
| N° Parc | Immatriculation | Date de Mise en Service |
| 29 | BC-161-KC | 29/10/2010 |
| 30 | BC-271-KC | 29/10/2010 |
| 31 | BT-153-AB | 22/08/2011 |
| 32 | BT-133-AB | 22/08/2011 |
| 33 | CG-044-TW | 22/06/2012 |
| 34 | CG-031-TW | 22/06/2012 |
| 35 | DA-191-EB | 05/11/2013 |
Gx 137 : Longueur 9,520 , Largeur 2,330 et Hauteur 2,885 mètres. Tous les renseignements là, sur Wikipedia
| N° Parc | Immatriculation | Date Mise en Service |
| 36 | DS-959-HK | 12/06/2015 |
| 37 | DS-512-HL | 12/06/2015 |
| 38 | EH-088-JM | 08/12/2016 |
| 39 | EH-236-JM | 08/12/2016 |
| 40 | EH-423-JM | 08/12/2016 |
| 41 | ER-246-KP | 20/10/2017 |
| 42 | ER-310-KP | 20/10/2017 |
| 43 | EW-356-KZ | 09/04/2018 |
| 44 | EZ-311-KG | 03/09/2018 |
| 45 | EZ-354-KG | 03/09/2018 |
Gx 137 L elec : Longueur 10,745 , Largeur 2,330. Tous les renseignements là, sur Wikipedia)
Attention certains sont des Gx 137 "courts" ! (les 052, 053, 054 et 060)
Enfin le 060 a été pris dans les violentes inondations du 23 septembre 2024 ... et a été beaucoup vu à la télévision ! (pour l'instant, fin septembre 2024 son sort futur est inconnu )
| N° Parc | Immatriculation | Date Mise en Service | |
| 050 | GJ-089-YP | 10/2022 | Gx 137L |
| 051 | GJ-682-SP | 10/2022 | Gx 137L |
| 053 | GP-775-JD | 06/2023 | Gx 137 |
| 053 | GP-368-QY | 6/2023 | Gx 137 |
| 054 | GP-230-QY | 06/2023 | Gx 137 |
| 055 | GP-385-FF | 05/2023 | Gx 137L |
| 056 | GP-761-FF | 05/2023 | Gx 137L |
| 057 | GP-353-FG | 05/2023 | Gx 137L |
| 058 | G9-030-KV | 06/2023 | Gx 137L |
| 059 | GP-294-WM | 06/2023 | Gx 137L |
| 060 | GX-340-VZ | 07/2024 | Gx 137 |
| 061 | GX-169-VZ | 07/2024 | Gx 137L |