Les midibus sont des bus plus petits que les bus standards .... ils sont parfois appelés bus compacts.
Actuellement il circule deux séries de midibus sur le réseau Palm Bus : ils sont tous issu du constructeur Heuliez et sont des Gx 117, Gx 127 ou Gx 137
Gx 117 : Longueur 9,309 , Largeur 2,330 et Hauteur 2,910 mètres. Tous les renseignements là, sur Wikipedia
| N° Parc | Immatriculation | Date Mise en Service |
| 16 | CQ-015-GY | 05/02/2002 |
| 18 | CQ-996-GX | 15/11/2002 |
| 19 | CQ-983-GX | 15/11/2002 |
| 28 | CP-470-ZK | 06/01/2006 |
Gx 127 : Longueur 9,420 , Largeur 2,330 et Hauteur 2,885 mètres. Tous les renseignements là, sur Wikipedia
| N° Parc | Immatriculation | Date de Mise en Service |
| 29 | BC-161-KC | 29/10/2010 |
| 30 | BC-271-KC | 29/10/2010 |
| 31 | BT-153-AB | 22/08/2011 |
| 32 | BT-133-AB | 22/08/2011 |
| 33 | CG-044-TW | 22/06/2012 |
| 34 | CG-031-TW | 22/06/2012 |
| 35 | DA-191-EB | 05/11/2013 |
Gx 137 : Longueur 9,520 , Largeur 2,330 et Hauteur 2,885 mètres. Tous les renseignements là, sur Wikipedia
| N° Parc | Immatriculation | Date Mise en Service |
| 36 | DS-959-HK | 12/06/2015 |
| 37 | DS-512-HL | 12/06/2015 |
| 38 | EH-088-JM | 08/12/2016 |
| 39 | EH-236-JM | 08/12/2016 |
| 40 | EH-423-JM | 08/12/2016 |
| 41 | ER-246-KP | 20/10/2017 |
| 42 | ER-310-KP | 20/10/2017 |
| 43 | EW-356-KZ | 09/04/2018 |
| 44 | EZ-311-KG | 03/09/2018 |
| 45 | EZ-354-KG | 03/09/2018 |