Cette ligne à vu le jour début 2013 avec les premiers couloirs "BHNS" réservés aux bus, à Cannes Boulevard Carnot et à la Bocca, sous l'indice 20 et assurait le parcours :
Balcon d'Azur (Mandelieu) Gare routière (Mandelieu) Gare SNCF (Cannes) Grande Bretagne (Le Cannet).
assez rapidement elle a été divisée en deux lignes (non mentionnées dans les documents horaires)
20A : Balcon d'Azur - Gare SNCF de Cannes (Lycée Carnot pour les scolaires)
20B : GR Mandelieu - Grande Bretagne : ne circule pas le dimanche (peut-être considérée comme un forcement du 20, le Cannet étant desservi par la ligne 1)
(Un bus affiche l'indice de ligne qui correspond à son terminus, il y a recouvrement des deux lignes entre Madelieu GR et Cannes Gares- SNCF)
Le 1 septembre 2016, la ligne a été renommée "Palm Express" et limitée au parcours Mandelieu Centre Commercial - Gare SNCF de Cannes, avec des fréquences améliorées.
Enfin le 10 juillet 2017, avec la création de la ligne Palm Express "B" vers Mouans Sartoux, elle devient Palm Express "A".
Elle est actuellement (2019) desservie par des bus en livrée Palm Express Bleue, et on y trouve généralement les derniers bus Linium d'Heuliez, en attendant l'arrivée des nouveaux bus articulés, réalisée le 4 novembre 2019. Depuis le début de 2021, des bus électriques Gx 337 Elec assurent aussi le service.
